L'ISO 12090-1:2011 spécifie les dimensions d'encombrement et les tolérances relatives aux séries 1, 2 et 3 de guidages sur rail profilé pour roulements pour mouvement linéaire.

Ces roulements sont constitués de rails profilés avec chariots, pouvant supporter les forces de toutes directions perpendiculaires et de tous moments autour de tous les axes et qui constituent une recirculation d'éléments roulants. Un ensemble peut comprendre un ou plusieurs chariots sur un même rail profilé.