L'ISO 21592:2006 établit la terminologie et les spécifications de la documentation commerciale relatives aux machines à projeter le béton utilisées généralement pour l'exécution des revêtements en béton sur des armatures de structures en béton, des soubassements en béton, du rocher, des murs en briques, des structures en acier et des coffrages en bois. Les figures données en annexe montrent des exemples de machines à projeter le béton, leur structure et leurs caractéristiques dimensionnelles.