L'ISO 10570:2004 définit les exigences de performance des dispositifs de verrouillage de la direction par châssis articulé. Ces dispositifs sont conçus pour empêcher l'articulation involontaire des engins de terrassement, tels que définis dans l'ISO 6165 et munis d'un châssis articulé, pendant l'expédition ou la maintenance.