L'ISO 21531:2009 présente une série de symboles graphiques pour les instruments dentaires. Ils ont été établis spécifiquement pour le domaine de l'art dentaire ou pour des domaines spécifiques correspondants de l'art dentaire. Les symboles généraux sont issus de documents internationaux ISO, CEI ou autres. Plusieurs nouveaux symboles présentés par des fabricants ou des utilisateurs ont été ajoutés.