L'ISO 4664-2:2006 spécifie des méthodes utilisant un pendule de torsion pour déterminer les propriétés dynamiques en cisaillement, c'est-à-dire le module de cisaillement et l'amortissement mécanique, des caoutchoucs vulcanisés ou thermoplastiques, sur une large plage de températures et à basses fréquences de l'ordre de 0,1 Hz à 10 Hz, et sous déformation relativement basse, inférieure à 5 x 10^-4.