Pour faciliter l’interopérabilité dans un environnement industriel partagé, le présent document spécifie les exigences pour la communication entre un ou plusieurs des éléments suivants:

• robot mobile industriel (IMR);
• gestionnaire de flotte d’IMR (IMRFM);
• d’autres machines, équipements et applications dans l’environnement industriel partagé (par exemple, les machines entretenues par les IMR; les outils de planification des ressources de l’entreprise (ERP); l’infrastructure du bâtiment, telle que les ascenseurs, les systèmes d’alarme, les portes automatisées).

Pour les besoins du présent document, «environnement industriel» décrit un lieu de travail où les personnes sont des adultes en âge de travailler, et où l’accès au public est restreint ou celui-ci n’est pas raisonnablement censé être présent. De plus, « industriel » se rapporte à la production de biens et aux services associés, (par exemple, la fabrication, les laboratoires, le domaine pharmaceutique, les entrepôts, la distribution, la logistique et d’autres lieux de travail).

Les applications suivantes sont exclues du domaine d’application du présent document: divertissement, consommation, militaire, médical et utilisation sur les voies publiques.

Le présent document n’est pas lié à la sécurité; il n’y a pas d’exigences de sécurité. Les exigences relatives à la navigation sont exclues du domaine d'application du présent document.