La présente Norme internationale spécifie les symboles graphiques pour les éléments de schémas cinématiques, englobant les produits de toutes les branches de l'industrie. Il faut employer les symboles spécifiés à l'exécution des schémas de la documentation technique, ainsi que dans la littérature technique et pédagogique. La présente Norme internationale est publiée en trois parties, comme suit : Partie 1 Mouvement des solides de mécanismes 2 Liaisons de deux solides 3 Solides et leurs composants 4 Mécanismes articulés et leurs composants Partie 2 5 Mécanismes à friction et à denture 6 Mécanismes à cames Partie 3 7 Mécanismes à croix de Malte et à rochet 8 Accouplements, embrayages et freins