Le présent document spécifie la couche d'application du modèle OSI (Open Systems Interconnection), les couches transport et réseau, ainsi que le mappage avec le protocole de couche de liaison de données CAN comme spécifié dans l'ISO 11898-1. La couche d'application spécifie des messages qui sont mappés aux trames de données CAN CC à l'aide du format de trame étendu classique CEFF. Pour les messages dépassant la longueur des trames de données formatées CEFF, le présent document spécifie les protocoles de la couche transport et de la couche réseau fondés sur les pratiques recommandées dans la SAE J1939-21.