L'ISO 3929:2003 spécifie des méthodes pour le mesurage direct des concentrations des gaz émis à l'échappement des véhicules routiers au cours des inspections ou de la maintenance. Elle est applicable aux véhicules de masse totale maximale autorisée (ISO-M08, tel que défini dans l'ISO 1176) inférieure ou égale à 3,5 t, équipés d'un moteur à allumage par étincelle, exceptés ceux alimentés par un mélange carburant/huile (avec ou sans mélangeur automatique). Les méthodes peuvent être utilisées, dans leur totalité ou partiellement, pour les contrôles périodiques dans les stations officielles, pour les contrôles officiels en bordure de route (par la police, par exemple), et pour les opérations de diagnostic et de maintenance.