Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau

L'ISO 9409-1:2004 définit les dimensions principales, la désignation et le marquage des interfaces mécaniques à plateau circulaire. Elle est destinée à assurer l'interchangeabilité et l'orientation des terminaux montés manuellement.

Elle ne définit pas d'autres exigences relatives au dispositif d'accouplement du terminal.

Elle ne contient aucune indication de la capacité de charge transportée, puisqu'il est prévu de choisir l'interface appropriée selon l'application et la capacité de charge transportée du robot.